Walaupun kebanyakan orang mengaitkan hoki terutamanya dengan ais dan kepingan, bermain dengan tongkat dan bola di padang rumput berumput adalah hiburan dengan sejarah yang lebih panjang. Di Eropah dalam beberapa abad kebelakangan ini, permainan ini mungkin hanya popular di England, tetapi ini ternyata cukup memadai untuk dimasukkan ke dalam program permainan musim panas sejurus kebangkitan gerakan Olimpik.
Hoki lapangan pertama kali muncul di Olimpik Musim Panas IV di London. Ia berlaku pada tahun 1908, tetapi pertandingan itu dalam arti kata sepenuhnya tidak boleh disebut sebagai kejohanan pasukan kebangsaan - empat pasukan Britain, kelab pemenang kejuaraan Jerman dan pasukan dari Perancis turut serta. Empat peserta Britain kemudian diletakkan di bahagian atas meja akhir. Kali berikutnya hoki rumput dimasukkan dalam program Olimpik 8 tahun kemudian, dan secara teratur mula hadir di dalamnya lapan tahun kemudian, bermula dengan Olimpik Musim Panas 1928 di Amsterdam.
Di dunia lama, sukan ini mula mendapat populariti sejak pertengahan abad yang lalu, dan kejuaraan Eropah biasa mula diadakan hanya pada tahun 1971. Di India dan Pakistan, permainan ini dikembangkan dengan lebih baik, yang menjelaskan dominasi dua negara Asia dalam kejohanan Olimpik hingga tahun 1988. Dari Sukan Olimpik IX hingga XXIII, pemain hoki India mendapat pingat emas 8 kali, pingat perak sekali dan pingat gangsa dua kali. Dalam tempoh ini, Pakistan mendapat tiga set pingat emas dan gangsa dan mendapat tempat ketiga sekali.
Sejak tahun 1976, pertandingan hoki lapangan semakin banyak diadakan bukan di padang rumput, tetapi di lapangan rumput buatan. Faktor ini memberi dorongan tambahan kepada perkembangan sukan di banyak negara dan secara beransur-ansur membatalkan kelebihan India dan Pakistan. Sejak tahun 1988, pasukan Jerman telah menjadi juara tiga kali, pasukan Belanda telah menang dua kali, Australia, New Zealand dan England telah menang sekali.
Kejohanan wanita telah diadakan di Olimpik sejak tahun 1980, dan gelaran Olimpik pertama dimenangi oleh pasukan kebangsaan Zimbabwe. Pada tahun yang sama, pasukan kebangsaan lelaki dan wanita USSR hanya dapat mencapai pingat - kedua-duanya memenangi pingat gangsa. Tidak ada anugerah dalam hoki lapangan dalam sejarah Olimpik Rusia.
