Pada mulanya, yoga disebut dalam budaya India Kuno, berbagai asana telah diketahui oleh orang selama lebih dari seribu tahun, dan mereka yang dianggap guru yoga mengatakan bahawa rahsia kelahirannya sebagai sukan akan terungkap hanya kepada mereka yang memiliki mencapai kebijaksanaan yoga sepenuhnya.
Yogi profesional pertama, dan bahkan sekarang tahu cukup banyak tentang sifat manusia, dan juga mengenai apa yang perlu dilakukan untuk mendapatkan keharmonian dalaman. Sejak zaman kuno, dipercayai bahawa sifat seseorang biasanya didorong oleh fikiran, emosi dan aktiviti penting. Oleh itu, menurut kebijaksanaan yogi, jika anda mengekalkan semua kekuatan ini dalam perkadaran yang sama, adalah mungkin untuk menjaga keseimbangan antara ketiga komponen ini dan lebih mudah bagi seseorang untuk mengawal dirinya semasa bertafakur. Sejak awal lagi, yoga ingin mencapai pengembangan rohani untuk hakikat manusia, dan setelah bertahun-tahun juga terbukti bahawa seseorang yang mencurahkan masa lapangnya untuk sukan ini kurang sakit atau tidak sakit sama sekali. Secara semula jadi, yoga tidak akan menjadi ubat mujarab untuk penyakit yang ada, ia hanya akan memulakan mekanisme pemeliharaan diri yang akan membantu memperkuat sistem imun pada mulanya. Telah juga terbukti bahawa beberapa teknik yoga dapat menyembuhkan orang dengan sejarah yang agak sukar, tetapi juga menarik bahawa rawatan seperti itu tidak dapat diterima oleh semua guru, tetapi hanya untuk beberapa orang.
Para saintis telah lama mengkaji mereka yang selalu berlatih yoga, termasuk orang yang menderita penyakit kronik. Terbukti secara ilmiah bahawa latihan inilah yang mempercepat proses penyembuhan. Terdapat juga senarai penyakit tertentu yang tidak dapat menahan serangan yoga dan hilang. Ini termasuk kemurungan, sawan epilepsi, sakit belakang, diabetes mellitus, dan yoga juga membantu menormalkan badan semasa menopaus wanita dan sindrom pramenstruasi. Kelas yoga tidak mempunyai batasan umur atau fizikal. Jadi, sebagai contoh, orang yang mengalami masalah dengan tulang belakang, beberapa asana hanya dapat dilakukan dengan bantuan tali pinggang yang terbuat dari kain atau papan kayu, tetapi selalu di bawah pengawasan seorang guru. Melakukan latihan seperti itu sendiri penuh dengan akibat tertentu.
Telah terbukti juga bahawa latihan yoga berterusan meningkatkan fungsi pembiakan tubuh, menguatkan otot punggung, dan mempercepat proses pencernaan dan metabolisme. Meditasi dan pernafasan yang betul membantu membersihkan saluran pernafasan, dan juga menguatkan sistem saraf dan kekebalan tubuh, sementara tidak ada tekanan pada otot jantung dan jantung itu sendiri. Sebaliknya, melakukan sukan seperti ini membantu menguatkan sistem kardiovaskular badan, membolehkan anda menurunkan berat badan tambahan, dan juga menormalkan gula darah dan tekanan darah. Tubuh meningkatkan keupayaan daya tahannya sendiri, dan juga meningkatkan daya tahan seluruh badan.