Yoga adalah salah satu cara mengenal kuno. Melalui kesedaran, yogi menyedari pengetahuan diri, dan melalui pengetahuan diri - kognisi dunia.
Lama kelamaan, latihan membawa kebijaksanaan. Masanya tiba ketika di sekitar orang yang mengikuti jalan pengetahuan diri dan pengetahuan hikmat, murid berkumpul, yang dalam kebanyakan kes memanggil mentor mereka sebagai "guru." Guru dipanggil pendidik, mentor, dan pemimpin spiritual. Guru dan pengikutnya berkumpul di "ashhrams", masyarakat berpagar, di bangunan seperti biara, tinggal dan belajar di sana. Tempat-tempat seperti itu menjadi objek ziarah.
Yoga telah menjadi terkenal di kalangan penduduk asli Dravidian di benua kecil India sejak zaman matriarki. Suku Aryan membawa patriarki dan sistem kasta yang kaku ke semenanjung. Perpaduan budaya dan tradisi berlaku. Yoga asli diubah sesuai dengan sikap ideologi baru dan norma moral. Pengikut yoga sering menyerahkan semua barang kebendaan. Mereka mengikuti guru mereka, atau mereka menghabiskan hari mereka sendirian dan berlatih.
Sejak zaman kuno, para yogi, bersama dengan pencarian pencerahan rohani dalam semua urusan mereka, telah berusaha untuk memperkuat kesihatan mereka dan memperbaiki tubuh. Lagipun, hanya orang yang sihat yang dapat mengikuti jalan semangat. Sehingga hari ini, keadaan tidak berubah. Dan pada zaman kita, banyak orang menganggap yoga sebagai jalan pengembangan rohani dan jasmani. Dengan tak terhingga, yoga menyedari hubungan antara generasi. Tuan memberi pengetahuan kepada pelajar, dan pelajar itu, berubah menjadi tuan, menyampaikan pengalamannya kepada pelajar baru. Oleh itu, rantai hidup terbentuk yang membentang sepanjang masa.
Yoga datang ke Barat dari India pada awal abad kedua puluh dan dengan cepat menjadi sistem kesihatan yang popular di Eropah dan Amerika. Pada masa kini, sebilangan besar orang menggunakan aspek yoga yang digunakan untuk meningkatkan kesihatan. Dan bagi banyak orang, ini adalah kaedah paling berkesan untuk menjaga kesihatan. Keanehan yoga yang timbul terletak pada kesan mendalam terhadap organ dalaman dan proses metabolik dan peraturan. Pada orang yang mempraktikkannya, imuniti meningkat, kerja saluran gastrointestinal bertambah baik, dan proses penuaan melambatkan.
Latihan yoga tidak memerlukan struktur yang mahal dan pada masa yang sama berfungsi sebagai alat peningkatan fizikal, moral dan rohani, yang tidak terdapat dalam sistem lain. Yoga kini merupakan pilihan kesihatan yang paling popular di dunia. Orang melihat di dalamnya salah satu kaedah paling berkesan untuk mengembalikan tenaga dan daya hidup dalaman.
