Dalam yoga, diyakini bahawa sehingga seseorang mula merasakan Alam Semesta di sekelilingnya, dia tidak dapat pergi ke tahap yang lain. Agar kita dapat berkembang lebih jauh, kita perlu belajar untuk merasakan kegembiraan dan kesedihan dunia di sekeliling kita.
Yoga sentuhan, atau nyasa yoga, adalah salah satu kaedah terpantas dalam yoga. Secara luaran, ia mungkin kelihatan seperti urutan atau sentuhan ringan. Pada masa yang sama, diyakini bahawa orang yang melakukannya dan orang yang melakukannya terlibat dalam yoga Nyasa. Maknanya sama, adalah merasakan orang lain.
Orang moden, sebagai peraturan, memagari dirinya dari dunia dengan dinding, menutup dirinya di rumah, tidak mahu melihat atau mendengar apa-apa. Dalam kes ini, pengembangan pusat jantung, yang bertanggungjawab untuk sensasi taktil, tidak berlaku. Pusat ini berada di paras dada kita.
Teori yoga mengatakan bahawa pusat-pusat badan kita bertanggungjawab terhadap manifestasi tertentu. Diyakini bahawa dalam makhluk hidup, yang dalam perkembangannya berada di tingkat manusia, pusat taktil adalah pusat paling serius yang memungkinkan kita merasakan segala yang ada di sekeliling kita.
Sekiranya kita ingin melangkah maju dalam pengetahuan diri kita, maka sangat penting untuk mengembangkan pusat ini. Nyasa Yoga melakukan perkara itu.
Sekiranya anda tidak mengembangkan pusat ini, maka akan berlaku bias terhadap manifestasi emosi dan intelektual kita, dan ini akan diikuti oleh masalah dalam kehidupan. Dan sekiranya semuanya berada dalam keadaan yang harmoni, maka kita akan lebih mudah mencari jalan yang optimum dalam hidup kita.
Sehubungan dengan semua perkara di atas, diyakini bahawa sifat untuk pembangunan kita hadir dengan kesesakan, kesesakan lalu lintas dan semua tempat di mana seseorang terpaksa memeluk seseorang. Sekiranya anda tidak mahu memasuki situasi di mana kita terpaksa mengembangkan pusat jantung, maka gunakan kaedah yang diberikan yoga kepada kita.
Sebagai contoh, kaedah ini adalah meditasi "Semoga semua makhluk hidup bahagia", dengan berlatih yang kita pelajari untuk merasakan makhluk hidup di sekeliling kita. Dengan melakukan ini, kita mula melepaskan diri dari situasi di mana kita harus dekat dengan orang lain dalam erti kata fizikal.