Raja yoga adalah salah satu jalan utama yoga. Asasnya adalah bekerja dengan akal manusia. Sekiranya anda sudah lama ingin berlatih, anda boleh melakukannya hampir pada usia berapa pun.
Latihan yoga ini merangkumi lapan langkah atau tahap, dan anda boleh pergi ke tahap berikutnya hanya apabila yang sebelumnya dikuasai sepenuhnya. Secara semula jadi, untuk pemula, latihan akan menjadi yang paling mudah - langkah Yama. Amalan adalah untuk melepaskan perbuatan buruk, membatasi diri. Ini bertujuan untuk memerangi ketamakan, kemalasan dan keburukan lain. Secara beransur-ansur, melalui semua langkah, anda akan sampai ke kelima - di sini kerja langsung dengan minda bermula.
Raja yoga mengandaikan pembatasan diri, penolakan perbuatan buruk dan kata-kata, yang bermaksud sepenuhnya bertujuan untuk mewujudkan "orang yang murni."
Latihan yoga dipanggil asanas. Mereka serupa pada intinya dan teknik dengan pranayama Buddha, termasuk latihan badan dan latihan pernafasan. Diyakini bahawa pada masa lalu, sistem yoga jauh lebih kompleks, tetapi pengetahuannya sebahagiannya hilang pada masa kita. Sebenarnya, Raja Yoga merujuk kepada tahap akhir kognisi manusia. Mereka yang telah melalui jalan ini mempunyai pemahaman tentang dunia dan kemahiran analisis mendalam tentang diri mereka dan orang lain. Sudah tentu, bahagian utama Raja Yoga adalah meditasi, tetapi ini tidak bermaksud asana tidak digunakan di dalamnya. Langkah pertama di jalan pengembangan rohani adalah mengajar amalan minda khas dan teknik meditasi.
Setiap latihan Raja Yoga adalah semacam memikirkan semula dunia dan analisis diri.
Yoga mudah difahami, seorang pemula harus memahami dirinya sendiri dan membebaskan minda dari pemikiran yang tidak perlu. Latihan pertama dilakukan dengan selesa, dalam kesunyian rumah. Tenang dan fokuskan perhatian anda ke dalam diri anda. Perlahan-lahan melancarkan pergerakan pemikiran, cuba menyentuh setiap pemikiran dan menghentikannya. Sebaik-baiknya, tidak akan ada pemikiran sama sekali. Dalam latihan yoga, diyakini bahawa mengawal pemikiran seseorang adalah salah satu cara untuk mempengaruhi bawah sedar.
Latihan seterusnya adalah tumpuan. Sebaik sahaja anda belajar mengawal pemikiran anda, inilah masanya untuk menghasilkan pemikiran positif dan memikirkan perkara-perkara penting, bukan perkara yang timbul secara semula jadi. Sadhan mesti menyingkirkan ingatan dan pergaulan yang tidak perlu, dia bawahan berfikir pada dirinya sendiri, dan bukan sebaliknya. Seseorang yang memahami teknik ini tidak memerlukan kawalan badan. Tidak ada pengaruh persekitaran yang akan mempengaruhi dirinya, termasuk panas atau sejuk. Orang seperti itu boleh dipanggil tuan kesedarannya sendiri.
Latihan ketiga untuk pengamal Raja Yoga adalah meditasi. Bagi pemula, za-zen berfungsi paling baik, tetapi ini bukan peraturan mutlak. Sebagai contoh, tuan boleh menunjukkan teknik yang sama sekali berbeza. Dalam bentuk paling mudah, luruskan punggung dan duduk dalam kedudukan teratai jika anda boleh. Tangan melipat mudra kosmik. Pengamal secara beransur-ansur menghilangkan fikiran, memantau pernafasan dan membenamkan diri dalam penyedutan dan pernafasan. Hubungan dengan realiti secara beransur-ansur melemah, meditator tidak mengingati masa dan melupakan dirinya sendiri. Amalan meditasi adalah salah satu perkara utama dalam yoga. Dengan pertolongannya seseorang dapat mencapai puncak pemahaman diri dan penerimaan "I" yang abadi.